R斜齒輪91香蕉下载污機為四大係列斜齒輪91香蕉下载污機之一，四大係列斜齒輪91香蕉下载污機為：R係列斜齒輪91香蕉下载污機、K係列斜齒輪91香蕉下载污機、S係列斜齒輪91香蕉下载污機、F係列斜齒輪91香蕉下载污機。R斜齒輪91香蕉下载污機機型號有17、27、37、47、57、67、77、87、97、107、127、137、147、167.；結構形式有R、RF、RX、RXF;輸入功率有0.18KW~160KW；傳動比有3.83~229.71，使用扭矩有85N.m~18000N.m；安裝形式有M1~M6，分別是輸入軸為水平、朝上、水平倒放、朝下、水平側臥、水平倒臥。

      擺線針輪91香蕉下载污機安裝形式有臥式安裝和立式安裝，輸入功率為0.09kw~75kw，傳動比一般為6~7569，機型號分為一級機型號、二級機型號、三級機型號，一級機型號有0~12、二級機型號有00~128、三級機型號有420~1285，扭矩力大小為25.9~29400。
      R斜齒輪91香蕉下载污機與擺線針輪91香蕉下载污機的相同點為：輸入軸與輸出軸為平行，都可以臥裝和立裝。
      R斜齒輪91香蕉下载污機與擺線針輪91香蕉下载污機的不同點為：R斜齒輪91香蕉下载污機傳動比比較多，體積比較小，輸出扭矩相對比較大，安裝形式種類比較多；擺線針輪91香蕉下载污機體積大，輸出軸粗，承載能力強，輸出傳動比比較精確。